Авторські статтіТехно

Робота навчили готувати млинці. Відео

epa03603034 Robot ‘PR2’ flips a pancake in a laboratory kitchen of the Institute for Artificial Intelligence (IAI) at the Institute of Informatics and Automation (TZI) of Bremen University in Bremen, Germany, 27 February 2013. The robot can experimentally do household tasks and is part of a Europe wide project. EPA/Michael Bahlo

Вчені з Бременського університету (Німеччина) в рамках свого проекту RoboHow навчили роботів користуватися письмовими інструкціями для виконання різних завдань.


Як джерело матеріалів для навчання інженери-робототехніки використовували відкритий портал інструкцій «зроби сам» WikiHow та відеоролики з інтернету, які докладно розповідають про той, чи інший процес.

Після аналізу всіх інструкцій і під наглядом людини робот вчився виконувати завдання самостійно. В результаті роботи системи RoboHow науково-дослідний робот PR2 навчився деяким кулінарним навичкам – наприклад, пекти млинці.
Робота навчили використовувати власний досвід
Всі параметри успішно виконаного завдання вносяться в єдину базу даних Open Ease, після чого будь-який інший робот може легко скористатися цими даними. Такий підхід може дозволити перевести управління роботами з поетапного програмування на більш високий рівень постановки завдань.

Приміром, для виконання певного доручення достатньо буде дати роботові голосову команду, після чого система RoboHow виконає завдання самостійно, використовуючи накопичену інформацію та інструкції з навчання.

Популярная Механика

Читайте нас : наш канал в GoogleNews та Facebook сторінка - Новини України