Сергія Цимбала, прокурора і військового, вшанували під час загальнонаціональної хвилини мовчання. Офіс Генерального прокурора відзначає його як воїна, який до останнього подиху захищав закон і незалежність України.
До початку служби в лавах Збройних сил України Сергій Цимбал працював слідчим у прокуратурі Краснодона Луганської області, а пізніше — у Дніпровській екологічній прокуратурі.
У липні 2014 року він вступив до 25-го батальйону «Київська Русь». Вже за кілька тижнів батальйон був направлений на фронт, де брав участь у запеклих боях за Дебальцівський плацдарм, одне з наймасштабніших зіткнень війни на Донбасі.
7 жовтня 2014 року, виконуючи бойове завдання, Сергій Цимбал разом із трьома побратимами вирушив у розвідку і група потрапила в засідку спецпризначенців рф. За спогадами одного з учасників бою, саме Сергій першим почув шум і помітив російських військових. Сили супротивника значно переважали українську розвідгрупу: п’ятнадцять проти чотирьох.
Опинившись в оточенні, Сергій Цимбал узяв удар на себе. Він наказав побратимам відходити, пообіцявши прикрити їх, вибіг на узвишшя, відволік вогонь на себе і до останнього вів вогонь з кулемета. Рішучі дії воїна врятували життя інших розвідників, які змогли вийти з засідки, тоді як сам Сергій загинув.
10 жовтня 2014 року Сергія Цимбала поховали на центральному кладовищі в селищі Ставище Київської області.
Посмертно Сергій Цимбал удостоєний звання Героя України із Золотою Зіркою, недержавної нагороди «Народний герой України» та медалі УПЦ КП «За жертовність і любов до України».
У селищі Ставище його ім’ям названа вулиця, на фасаді освітнього закладу відкрито меморіальну дошку, а рішенням селищної ради Сергію Цимбалу присвоєно звання «Почесний громадянин селища Ставище».
