24 грудня 1976 року до бойового складу морських частин прикордонних військ прийнятий прикордонний сторожовий корабель “Дніпро”, який у 1996 року переданий до складу Військово-Морських Сил України і отримав найменування корвет “Вінниця”.
Основні відкриті характеристики: водотоннажність 830 т, довжина 71,2 м, ширина 10,1, швидкість 35 вузлів, озброєння 2х2 АК-725, 2х2 ТА ДТА-53-1124, 2х12 РБУ-6000.
Корабель закладено 23.12.1975 на верфі в м. Зеленодольськ, спущено на воду 12.09.1976, уведено в експлуатацію 24.12.1976. 31.12.1976 зарахований до 5-ї окремої Балаклавської бригади прикордонних сторожових кораблів, брав участь в охороні державного кордону, економічної зони і рибальських промислів у Чорному морі.
У червні 1992 р. увійшов до складу Морських частин Державного комітету з охорони кордону України. У січні 1996 р. “Дніпро” разом з однотипним ПСКР “Ізмаїл” (у подальшому – крв “Чернігів”) переданий ВМС. 19.01.1996 урочисто піднято Військово-морський прапор України, корабель перекласифікований в корвет і перейменований на “Вінницю”.
Силами особового складу за допомоги шефів з міста Вінниця у стислі терміни технічна готовність корабля була відновлена, корвет приступив до виконання бойових завдань, брав участь в оперативно-тактичному навчанні “Море – 96”, разом з корветом “Чернігів” вперше у складі корабельної тактичної групи представив ВМС України на міжнародних навчаннях “Класика – 96” у порту Констанці та біля берегів Румунії.
У подальшому виконував завдання забезпечення перших пусків проти корабельних ракет ВМС у 1997 році, брав участь у навчаннях серій “Кооператив партнер”, “Сі Бриз”, “Фарватер миру”, активаціях зєднання БЛЕКСІФОР. У 2014 р. захоплений російськими окупаційними військами, 19.04.2014 повернений ВМС України, використовується як навчальний корабель.
