Британський інженер Джеймс Брутон створив самобалансуючий всеспрямований електричний велосипед із механічними колесами.
Створений з використанням 3D-друку, велосипед, безумовно, унікальний. Велосипед балансує так само, як Segway, але його механічні колеса також можуть рухатися в будь-якому напрямку.
Це не перша спроба Джеймса Брутона використовувати колеса Mecanum. Восени 2023 року він опублікував проєкт самобалансованого омні-колеса, яке могло легко рухатися убік.
Однак у цієї більш ранньої версії було одне обмеження – вона не могла рухатися вперед або назад. У новій моделі Брутон вирішив застосувати інший підхід і створив керований, самобалансований всеспрямований електричний велосипед.
Рішення Брутона обрати колеса в стилі меканума замість омніколеса змінило правила гри. Завдяки роликам, встановленим під діагональними кутами на зовнішньому краї колеса, ці колеса забезпечують вільне обертання під час руху транспорту. Завдяки чотирьом колесам Mecanum автомобіль може рухатися в будь-якому напрямку або плавно обертатися на місці, контролюючи швидкість і напрямок коліс.
Для реалізації свого проєкту Брутону довелося спроєктувати і роздрукувати на 3D-принтері власний комплект із чотирьох коліс діаметром 360 мм. Так само Брутон використовував комбінацію дерев’яних деталей і легкодоступних компонентів, таких як шарикопідшипники. Потім він розташував чотири колеса боком, щоб забезпечити швидке і легке підтримання балансу шасі.
Колеса приводяться в рух електродвигунами, які з’єднані зубчастими гумовими ременями, що дає змогу їм рухатися вперед або назад у міру необхідності. Після встановлення набору жорстких рулів, багатомісного сидіння і фари гвинтовий велосипед був готовий до поїздки.
Після активації велосипед може зберігати рівновагу і стає напрочуд стійким, коли гонщик сідає на нього. Як і у випадку з сегвеєм, ви можете нахилити його вліво або вправо, щоб почати рух у будь-якому напрямку.
